6ES7321-1FF01-0AA0現貨西門子代理

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【西門子案例】西門子PLC控制彩燈項目

圖3-1 彩燈控制

現有L1-L8共8盞彩燈，要求按下開始按鈕，霓虹燈L1-L8以正序每隔1S輪流點亮，當L8亮后，停2S；然后，反向逆序間隔1S輪流點亮，當L1再亮后，停5S，重復上述過程。按下停止按鈕，彩燈停止工作。

根據控制要求描述對需要用到的I/O進行分配，如圖3-2所示：

圖3-2 I/O分配表

【相關指令解讀】：此案例主要用到移位指令和其它指令配合，這里主要解讀移位指令。

循環左移字節（圖3-2）:循環移位指令將輸入值 IN 的位值循環左移位，位置循環移位計數 N，然后將結果裝載到分配給 OUT 的存儲單元中。循環移位操作為循環操作。

圖3-2：循環左移字節

舉例說明1：程序如圖3-3，利用系統時鐘SM0.1個掃描周期給QB0字節中賦值為1,此時QB0中低位(Q0.0)為 1。當按下I0.0按鈕后，QB0字節中的數據左移一位，Q0.1變為1。

圖3-3

舉例說明2：程序如圖3-4，利用系統時鐘SM0.1個掃描周期給QB0字節中賦值為1,此時QB0中低位(Q0.0)為 1。當按下I0.0按鈕后，QB0字節中的數據左移二位，Q0.2變為1。

圖3-4

循環右移字節: 如圖3-5，循環移位指令將輸入值 IN 的位值循環右移，位置循環移位計數 N，然后將結果裝載到分配給 OUT 的存儲單元中。循環移位操作為循環操作。

圖3-5：循環右移字節

舉例說明1：程序如圖3-6，利用系統時鐘SM0.1個掃描周期給QB0字節中賦值為1,此時QB0中低位(Q0.0)為 1。當按下I0.0按鈕后，QB0字節中的數據右移一位，Q0.7變為1。

圖3-6

舉例說明2：程序如圖3-7，利用系統時鐘SM0.1個掃描周期給QB0字節中賦值為1,此時QB0中低位(Q0.0)為 1。當按下I0.0按鈕后，QB0字節中的數據右移二位，Q0.6變為1。

圖3-7

（1）主程序，對數據初始化，調用相關子程序。M1.0接通代表左移位開始，左移開始之前，將1賦值給QB0。M1.2接通代表右移開始，將128給到QB0,   Q0.7為1。程序如圖3-8所示

圖3-8主程序

（2）循環子程序主要控制燈是啟停和循環。按下啟動按鈕，左移開始標志位M1.0自鎖，總共移7位，定時時間為7秒，左移完成斷開M1.0延時2秒接通右移標志位M1.2。右移完成延時5秒接通M1.0左移開始標志位，形成循環。程序如圖3-9所示

圖3-9循環程序

（3）左移程序，利用移位指令和系統時鐘配合。程序如圖3-10所示

圖3-10左移程序

（4）右移子程序程序，利用移位指令和系統時鐘配合。程序如圖26-6所示

圖3-11右移程序

結束語：本案例采用子程序的結構編程，并且結合循環指令、定時器指令等編寫彩燈循環案例。希望大家能在此文章中汲取西門子200SMART PLC編程相關知識及理念。