西門子數控系統用伺服電機簡介（一）

西門子數控系統配套回轉類伺服電機主要有1FK6，1FK7，1FT6，1FT7，1PH7，1PH8 系列以及同步/異步電主軸等。

其中在 802C，802D，802DSL，810D，840D 等系統中常使用 1FK6，1FK7，1FT6，1PH7 等系列電機，1PH7 為異步電機，常用于主軸電機，其余三種均為同步電機，常用于進給軸。其特點如下表所示。

一個完整的電機型號包含很多關鍵信息，例如中心高，極對數，冷卻方式，額定轉速，接線座朝向，電機編碼器類型，連接方式（如帶鍵或者光軸），是否有抱閘，振動等級，防護等級等。因此，在配置和更換電機時，務必注意這些信息，以保證性能滿足要求和互換的兼容性。

1FT6 電機型號含義如下圖所示：

例如：倒數位表示電機的防護等級，如 1 代表振動等級為 N 防護等級為 IP65；倒數第二位表述電機連接方式和是否帶抱閘，如 H 表示電機為光軸且帶抱閘；倒數第三位表示電機編碼器類型，如A表示增量編碼器。

上述 1FK6，1FK7，1FT6，1PH7 這些種類的電機目前雖然經過了長期服役，但西門子的電機服務部門目前仍舊能夠對這些電機進行維修，為客戶繼續提供保障。電機維修車間完全按德國工廠標準設計，檢測設備齊全（如下圖所示），檢測技術報告數據詳細，維修交貨快（部件齊全時一般 7 個工作日左右），質量優（主要部件均為進口原裝部件），和客戶原型號電機完全兼容，無需重新設計，也無需驅動參數調整，對于客戶來說是一個簡單方便的保障方式。

在下一次文章里，我們將介紹 828D，840DSL 配套的主要伺服電機。