西門子S7-1200 PLC與V20變頻器Modbus RTU通信案例

在實際的工作現場中，在很多的場合都會使用PLC去控制變頻器。而PLC控制變頻器的話有好幾種方式，比如端子控制、模擬量控制、通信控制等。而通信控制相對前兩種控制方式的話有一定的優勢，比如可以讀取變頻器多個數據，只要一根通信電纜即可。

①手動模式下可以控制變頻器，點動正轉或者反轉。

②自動模式下可以給定變頻器30HZ變頻

③可以讀取變頻器的狀態、頻率、直流母線電壓、運行電流；設置變頻器的加減速時間等，如圖1-0所示

 圖1-0

(1)接線，如圖1-1及1-2所示

圖1-1 

圖1-2 

(2)參數設置

變頻器直接選擇連接宏CN011,選擇之后所默認設置的參數如表2-3所示

表2-3：連接宏CN011參數設置

(1)根據V20變頻器手冊，查寄存器說明，如表2-4

 表2-4

(2)控制字說明，如表2-5

主要說明Modbus地址40100中值的含義：往40010這個地址中寫入16#047E代表運行準備、停止，其他的數值含義依表對照。

表2-5

(1)OB1程序

程序段1主要調用Modbus初始化指令，設置波特率和奇偶效驗等參數。同時，上電的一個掃描周期講控制字寫入16#047E為啟動變頻器做準備。

程序段2主要實現寫控制變頻器命令及頻率。程序段3用完成位和錯誤位實現輪詢，其他網絡段輪詢方式也一樣的。

程序段4實現讀控制字和頻率。

程序段6實現寫加減速時間設置。

程序段8實現讀母線電壓和運行電流

(2)FC2程序設計

(3)FC1程序設計