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            公司新聞
            廣西西門子伺服電機代理商
            發布時間: 2024-03-19 09:37 更新時間: 2024-10-30 14:14

            西門子1200PLC與V90伺服通信案例


            導讀


            在實際的工作現場中,在很多的場合都會使用PLC去控制伺服,而隨著科技的進步,采用通信方式控制伺服的方式也越來越普遍了,因為通信的方式高效、便捷。


            本文就給大家介紹1200PLC與V90伺服通信控制。

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            配置


            在使用1200PLC對V90伺服位置控制時,可以采用報文3或者標準報文111。使用報文3可以通過MC_POWER和MC_MOVEABSOLUTE等PLC Open標準程序塊。

            使用標準報文111可以使用FB284“SINA_POS”功能塊直接控制V90伺服的、相對、回零等。本文介紹使用FB284“SINA_POS”功能塊直接控制V90伺服。

            使用“SINA_POS”功能塊之前需要先配置PLC與伺服的連接,主要使用以下5步。

            ①添加GSD文件;

            ②設定PLC的IP地址;

            ③設定伺服驅動器的IP地址和設備名稱(需要和驅動器側設置的一樣);

            ④PLC和伺服驅動器建立連接;

            ⑤添加報文(與伺服驅動器側設置的報文要一致)。


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            “SINA_POS”功能塊介紹


            圖1是“SINA_POS”功能塊,使用這個塊可以對伺服進行定位、相對定位、回原點、點動操作等,這些屬于不同的模式,也就是可以改變“ModePOS”這個管腳中的值,即可切換不同的模式。依照圖2我們將介紹不同的模式需要使用哪些管腳。

            圖片圖1

            圖片圖2

            ①模式1:相對定位,需要設定的模式是1,MW10等于1?!拜S使能”參數設置好,“位置給定”“速度給定”參數設置好后,即可接通“觸發”管腳即可定位。

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            ②定位:需要先回參考點。這邊可以先使用5號模式,把當前位置設為零點。再切換為2號模式進行定位。

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            ③執行連續運行。

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            ④回參考點:模式4,會零點過程中M0.7需要一直為1,正??梢允褂猛獠康腎O點關聯管腳的第6位。所以可以用16#00000043給進去,M100.0換成PLC上的輸入點即可

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            ⑤設置回參考點位置:直接把當前點設置為參考點

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            ⑥運行程序段:根據伺服驅動器里設置的參數運行。

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            ⑦點動;

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            ⑧模式8:點動增量;

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