西門子S7-1200 和V20變頻器的MODBUS通訊實例

S7-1200 和V20的MODBUS通訊

S7-1200 與V20 的MOSBUS 通訊,S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模塊。

S7-1200和V20通訊實例:

1. 1. 1,通信連接

    V20變頻器通過RS485線纜與PLC連接,使用標準的MODBUS通信協議進行通訊,通過modbus通訊,PLC給V20變頻器發送指令可對變頻器進行啟停調頻的操作。具體接線如下圖所示:

           圖1-1:S7-1200 CB1241與 V20通訊接線

            圖1-2:S7-1200 CM1241與 V20通訊接線

 V20與PLC通訊網絡拓撲圖,配套的終端網絡終端電阻可在西門子經銷商處購買。終端電阻訂貨號:6SL3255-0VC00-0HA0,具體接線如下圖所示:

                                    圖1-3:PLC與V20通信接線圖

2,通過Modbus通訊實現V20的啟停調速

2.1 V20 Modbus常用寄存器說明如表2-1所示:

                   表2-1:V20 Modbus常用寄存器

2.2 V20參數設置

V20變頻器通信相關參數設置如表2-2所示下:

                    表2-2:V20變頻器的相關參數

說明:也可直接選擇連接宏CN011,選擇之后所默認設置的參數如表2-3所示:

表2-3:連接宏CN011參數設置

2.3 PLC編程

PLC編程如下:

1,初始化Modbus通信接口,需確保PLC側的波特率、奇偶校驗與V20設置保持一致

說明:

PORT:通訊端口ID

BAUD:波特率

PARITY:波特率

MB_DB:MB_MASTER的背景DB塊2,通過寄存器40100寫入需要的控制字。

說明:1:必須設置寄存器40100的第10位為1,允許PLC控制。

      2:上電,需先寫入16進制的047E,再寫入047F啟動驅動器。

MB_ADDR:Modbus Rtu 從站地址

MODE:模式選擇,0為讀,1為寫

DATA_ADDR:寄存器地址

DATA_LEN:數據長度,取決于所訪問的參數(以word為單位)

DATA_PTR:指向CPU的存儲地址,從該位置讀取數據或寫收據

3,將速度設定值寫入寄存器40101中,16進制的0-4000H對應0-的P2000基準頻率。

4,通過40110地址,一次讀取兩個字,可直接讀出狀態字(40110)和實際頻率(40111)。

5,通過40322地址讀斜坡上升時間。

6,通過40322地址寫斜坡上升時間