1、前言

  隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已于人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規律等運行的，而呼叫時隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式：一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種是用可編程控制器(PLC)取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大區別。國內廠家大多是采用第二種方式，其原因在于生產規模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高，但PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩定等特點，所以現在的電梯控制系統廣泛采用可編程控制器來實現。本設計正是采用西門子S7-200系列PLC控制的。

2、 控制電梯的優點

a、在電梯控制中采用PLC，用軟件實現對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。

b、去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統結構簡單，外部線路簡化。

c、PLC可實現各種復雜的控制系統，方便地增加或改變控制功能。

d、PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。

e、用于qunkong調配和管理，并提高電梯運行效率。

f、更改控制方案時不需改動硬件接線。

3. VS-616G5型通用變頻器電梯調速系統

 通用變頻VS-616G5可直接控制交流異步電動機的電流，使電動機保持較高的輸出轉矩；它適合用于各種應用場合，可以低速下實現平穩起動并且極其jingque地運行，其自動調整功能可使各種電動機達到高性能的控制。VS-616G5將U/F控制、矢量控制、閉環U/F控制、閉環矢量控制四種控制方式融為一體，其中閉環矢量控制是適合電梯控制要求的。

 VS-616G5變頻器用在電梯調速系統中時，必須配PG卡及旋轉編碼器，以供電動機測速及反饋。旋轉編碼器與電動機同軸連接，對電動機進行測速。旋轉編碼器輸出A、B、兩相脈沖，當 A相脈沖超前B相脈沖90°時，可認為電動機處于正轉狀態。當A相脈沖滯后于B相脈沖90°時可認為電動機處于反轉狀態，旋轉編碼器根據AB相脈沖的相序，可判斷電動機旋轉方向，并根據AB脈沖的頻率測得電動機的轉速。旋轉編碼器將此脈沖輸出給PG卡，PG卡再將此反饋信號送給616G5內部，以便進行運算調節。AB兩相脈沖波形圖如圖所示。