西門子PLC梯形圖的編程方法主要應用于使用西門子PLC系統產品的電氣控制環境。電氣技術人員如果要在短時間內掌握西門子PLC梯形圖的編程方法，要首先了解西門子PLC梯形圖的編程規則，知曉西門子PLC梯形圖的編程原則，編寫方法及注意編寫注意事項。然后在此基礎上，結合實際的西門子PLC梯形圖編程實例，體會西門子PLC梯形圖的編程特色，必定會在西門子PLC梯形圖的編程方面有所領略。

本文會為大家介紹一些西門子PLC梯形圖的編程規則，篇幅較長，大家做好準備開始學習了嗎？

西門子PLC梯形圖主要由母線、觸點、線圈或用方框表示的指令框等構成的，如圖3-1所示。

圖3-1  西門子PLC梯形圖

（1）母線

在西門子PLC梯形圖中，左右兩側的母線分別稱為左母線和右母線，是每條程序的起始點和終止點，也就是說梯形圖中的每一條程序都是始于左母線，終于右母線的。

一般情況下，西門子PLC梯形圖編程時，習慣性的只畫出左母線，省略右側母線，但其所表達梯形圖程序中的能流仍是由左母線經程序中觸點I0.1、I0.2、線圈Q0.0等至右母線中的過程，如圖3-2所示。

圖3-2  西門子PLC梯形圖編程中的母線

（2）觸點

在西門子PLC梯形圖中，觸點可分為常開觸點和常閉觸點，其中常開觸點符號為“-| |-”，常閉觸點符號為“-|/|-”，可使用字母I、Q、M、T、C進行標識，且這些標識一般寫在其相應圖形符號的正上方，如圖3-3所示。

圖3-3  西門子PLC梯形圖中的觸點

（3）線圈

西門子PLC梯形圖中的線圈符號為“-( )-”，可使用字母Q、M、SM等進行標識，且字母一般標識在括號上部中間的位置，如圖3-4所示。

圖3-4  西門子PLC梯形圖線圈

在西門子PLC梯形圖中，將其觸點和線圈等稱為程序中的編程元件。編程元件也稱為軟元件，是指在PLC編程時使用的輸入/輸出端子所對應的存儲區以及內部的存儲單元、寄存器等。

根據編程元件的功能，西門子PLC梯形圖中的常用的編程元件主要有輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、輔助繼電器（M、SM）、定時器（T）、計數器（C）和一些其他較常見的編程元件等。

（1）輸入繼電器（I）的標注

西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器用“字母I+數字”進行標識，每個輸入繼電器均與PLC的一個輸入端子對應，用于接收外部開關信號。

輸入繼電器由PLC端子連接的開關部件的通斷狀態（開關信號）進行驅動，當開關信號閉合時，輸入繼電器得電，其對應的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，如圖3-7所示。

圖3-7  西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器

（2）輸出繼電器（Q）的標注

西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數字”進行標識，每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應，用于控制PLC外接的負載。

輸出繼電器可以由PLC內部輸入繼電器的觸點、其他內部繼電器的觸點或輸出繼電器自己的觸點來驅動，如圖3-8所示。