說到倉庫大家并不陌生，那么倉庫大門通常都是手動按鈕控制或者遙控器控制的，如若使用PLC可達到手自動控制，該如何實現呢？接下來就帶大家編寫使用PLC控制倉庫卷簾門控制程序。

一、控制要求

中有一個倉庫，倉庫里存放大量西門子PLC，現為了讓貨車方便進出貨，需要對大門進行控制，控制要求如下：

1.大門需要有手動、自動、停止三種控制模式

2.在停止模式時，不能對大門進行控制。

3.在手動模式時，可用按鈕進行開門關門。

4.在自動模式時，可由車牌識別器識別來往車輛進行控制，當汽車到達大門前時，識別到正確車輛后傳遞給PLC邏輯1信號，通過PLC開啟大門。

5.用光電開關檢測車輛的進入，當車輛在進入大門時，光電開關發出的紅外線被遮住，輸出邏輯1信號。當車輛進入大門后，紅外線不受遮擋，輸出邏輯0信號時，關閉大門。

二、PLC IO地址表

三、設計程序

步：（手動/自動開門）

第二步：（手動/自動關門程序）

四、運行演示

步：（手動模式開關門）

（1）將鑰匙開關SA扳向手動控制位置，I0.0輸入端閉合。

（2）開門：按下開門按鈕I0.1動作，Q0.0得電自鎖，開始卷簾門上升，上升至上限位碰到上限位開關I0.2，Q0.0失電，卷簾門停止。

（3）關門：按下關門按鈕I0.5動作，Q0.1得電自鎖，卷簾門下降，下降至下限位碰到下限位開關I0.6，Q0.1失電，卷簾門停止。

第二步：（自動模式開關門）

（1）將鑰匙開關SA扳向自動控制位置，I0.4輸入端閉合。

（2）當貨車到達大門前時，由車牌識別器識別到正確車輛后反饋給PLC一個邏輯1信號，I0.3動作，Q0.0 得電自鎖，卷簾門上升，上升至上限位碰到上限位開關 I0.2，Q0.0失電，卷簾門停止。

（3）當車輛在進入大門時，光電開關SQ發出的紅外線被擋住，I0.7動作但不起作用。當車輛進入大門后，紅外線不受遮擋時I0.7產生一個下降沿脈沖，Q0.1得電自鎖，卷簾門下降，到下限位碰到下限位開關I0.6，Q0.1失電，卷簾門停止。

五、HMI演示畫面