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            公司新聞
            博途S7-1200 和V20變頻器的MODBUS通訊
            發布時間: 2024-04-19 12:32 更新時間: 2024-10-30 14:14
            S7-1200 和V20的MODBUS通訊

            圖片


            S7-1200 與V20 的MOSBUS 通訊,S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模塊。



            01通信連接


            V20變頻器通過RS485線纜與PLC連接,使用標準的MODBUS通信協議進行通訊,通過modbus通訊,PLC給V20變頻器發送指令可對變頻器進行啟停調頻的操作。


            具體接線如下圖所示:


            圖片

            ▲ 圖1-1:S7-1200 CB1241與 V20通訊接線


              圖片

            圖1-2:S7-1200 CM1241與 V20通訊接線


            V20與PLC通訊網絡拓撲圖,配套的終端網絡終端電阻可在西門子經銷商處購買。終端電阻訂貨號:6SL3255-0VC00-0HA0,具體接線如下圖所示:


            圖片

            ▲ 圖1-3:PLC與V20通信接線圖



            02通過Modbus通訊實現V20的啟停調速


            V20 Modbus常用寄存器說明,如表2-1所示:


            類型

            寄存器地址

            描述

            訪問類型

            定標系數

            讀取

            寫入

            控制數據

            40100

            控制字

            R/W

            1

            PZD1

            PZD1

            40101

            主設定值

            R/W

            1

            PZD2

            PZD2

            狀態數據

            40110

            狀態字

            R

            1

            PZD1

            PZD1

            40111

            速度實際值

            R

            1

            PZD2

            PZD2

            P1120

            40322

            斜坡上升時間

            R/W

            100

            P1120

            P1120

            P1121

            40323

            斜坡下降時間

            R/W

            100

            P1121

            P1121

            ▲ 表2-1:V20 Modbus常用寄存器


            V20參數設置


            V20變頻器通信相關參數設置,如表2-2所示下:

            參數號

            參數值

            說明

            P2010

            6

            設置通信波特率為9600bps

            P2021

            1

            變頻器從站地址設置為1

            P2023

            2

            選擇通信協議為Modbus

            P2034

            2

            選擇偶校驗

            P2035

            1

            1個停止位

            ▲ 表2-2:V20變頻器的相關參數


            說明:也可直接選擇連接宏CN011,選擇之后所默認設置的參數,如表2-3所示:


            圖片

            ▲ 表2-3:連接宏CN011參數設置



            03PLC編程


            PLC編程如下:

            圖片


            初始化Modbus通信接口,需確保PLC側的波特率、奇偶校驗與V20設置保持一致。


            圖片


            說明:

            PORT:通訊端口ID。

            BAUD:波特率。

            PARITY:波特率。

            MB_DB:MB_MASTER的背景DB塊2,通過寄存器40100寫入需要的控制字。


            說明:

            1.必須設置寄存器40100的第10位為1,允許PLC控制

            2.上電,需先寫入16進制的047E,再寫入047F啟動驅動器


            圖片


            MB_ADDR:Modbus Rtu 從站地址。

            MODE:模式選擇,0為讀,1為寫。

            DATA_ADDR:寄存器地址。

            DATA_LEN:數據長度,取決于所訪問的參數(以word為單位)。

            DATA_PTR:指向CPU的存儲地址,從該位置讀取數據或寫收據。

            3.將速度設定值寫入寄存器40101中,16進制的0-4000H對應0-的P2000基準頻率

            圖片


            4.通過40110地址,一次讀取兩個字,可直接讀出狀態字(40110)和實際頻率(40111)

            圖片


            5.通過40322地址讀斜坡上升時間

            圖片


            6.通過40322地址寫斜坡上升時間

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            聯系方式

            • 電  話:17838383235
            • 經理:徐嘉泉
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