西門子的OB100,OB101,OB102分別代表暖啟動，熱啟動，冷啟動。我們對這幾種方式進行講解一下。

① 暖啟動(完全再啟動)：

完全再啟動的啟動類型，啟動時過程映像和不保持的標志存儲器、定時器及計數器被清除，保持的標志存儲器、定時器和計數器以及數據塊的當前值保持(僅當有后備電池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已賦參數時S7-300甚至沒有后備電池)。CPU會自動調用OB100一次，然后循環程序OB1開始執行。

② 熱啟動(再啟動)：

只有S7-400才能用，再啟動的啟動類型，在啟動時所有數據（標志存儲器、定時器、計數器、過程映像及數據塊的當前值）被保持。CPU會自動調用OB101一次，然后程序從斷點處(斷電, CPU STOP) 恢復執行。這個“剩余循環”執行完后，循環程序OB1開始執行。 

③ 冷啟動：

CPU318-2和 417-4 還具有冷啟動型的啟動方式。針對電源故障可以定義這種啟動方式。它是通過硬件組態時的CPU參數來設置。冷啟動時，所有過程映像和標志存儲器、定時器和計數器被清除(甚至保持的!)，而且數據塊的當前值被裝載存儲器的當前值(既原來下裝到CPU的數據塊)覆蓋。CPU會自動調用OB102一次，然后循環程序OB1開始執行。

下面是西門子相關文檔做出的一下描述：

（1）通信故障中斷組織塊OB87：

用于處理MPI、GD通信及時鐘同步故障，事件出現時，CPU自動調用OB87，并報錯（SF），如果程序中沒有創建OB87，plc也不會進入停止模式。

程序加入OB87，一旦PLC出現通信故障，就中斷對OB1的掃描，轉為執行OB87。除了特別需要（如通信故障時執行什么動作），一般不用編程，加入空指令即可。

（2）啟動中斷組織塊OB100-OB102

用于處理CPU的啟動事件。暖啟動CPU 調用OB100，熱啟動調用OB101（不適合S7-300和S7-400H），暖啟動CPU調用OB102。暖/熱---冷溫度越低CPU啟動時清除存儲器中的數據越多。CPU上電或重啟時調用0B100-OB102，然后才開始執行主循環OB1。除了特別需要（如PLC上電執行什么動作后或初始化后才執行OB1）外，一般不用編程，加入空指令即可。

（3）其它故障塊

類似的中斷組織塊還有OB80；處理時間故障 OB82；診斷中斷OB83 、OB84 、OB85 、OB86、 OB88 、OB90、 OB121、OB122 。這些塊也應添加上去，可防止PLC出現問題導致停機，一般添加空的塊即可，可防止PLC出現各種問題，尤其是發生停機的現象。

對此問題做還補充如下：

① 數據保持的問題：斷電保持可以在CPU屬性中設置可斷電保持的存貯區域（M區、T、C區都是可以斷電保持的）。這么做熱、暖啟動都不會清除，冷啟動我沒試過。OB100、OB101、OB102中都不用編程，空的就可以。

② OB87 、OB100、OB101、OB102等以上所述中斷組織塊，不用編程，只要有這些塊就行，CPU出現不同錯誤就會觸發相應中斷組織塊并報錯。如果沒有這些相應的塊，CPU可能會停機并報錯，而加入這些塊可防止CPU出錯停機。像OB121，當出現編程出錯時會調用并報錯，加入空的OB121就不會停機了。

③ S7-300系列和S7-400H型PLC沒有熱啟動功能，所以OB101不適合S7-300系列和S7-400H型PLC，多數300PLC只支持暖啟動。

（1）OB100的描述

當對CPU進入Warm Restart操作時，操作系統就會自動調用OB100。用戶對OB100進行適當的編程可以讓CPU在暖啟動時完成特定的設置任務。

（2）OB87的描述

當發生任何因通信出錯事件時CPU的操作系統就會自動調用OB87。如果OB87沒有被編程，CPU則不會切換到STOP模式。用戶可以通過SFCs39-42來屏蔽、延時或重新激活通信出錯中斷組織塊。