在PLC系統中，存在著三種主要類型的信號：開關量、模擬量和脈沖量。理解它們之間的關系是掌握PLC編程的關鍵。

PLC編程基礎(一)

1.開關量，也稱為邏輯量，只有兩個狀態：0或1、ON或OFF。這種控制方式是常見的，也是PLC基本的應用之一。開關量控制的目的是根據當前的開關輸入狀態和歷史輸入序列，生成相應的開關量輸出，以實現系統的順序控制。順序控制可以分為手動、半自動或自動，并且可以采用分散、集中或混合控制原則。

2.模擬量指的是連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度和流量等。

由于PLC是基于微處理技術的繼電控制發展而來，因此可以方便可靠地進行開關量控制。通過將模擬量轉換為數字量，PLC可以可靠地處理模擬量。然而，由于PLC只能處理數字量和電量，而模擬量通常是非電量，因此需要使用傳感器將模擬量轉換為數字量，并經過變送器將非標準電量轉換為標準電信號。此外，模擬量輸入單元和輸出單元也是必需的，用于轉換標準電信號為數字信號，以及將PLC處理后的數字量轉換為模擬量。

3.脈沖量是在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數字量，其頻率表示每秒鐘脈沖變化的次數。PLC常用脈沖量控制來實現位置控制、運動控制和軌跡控制等功能。例如，在角度控制中，需要確定步進電機的細分數，并計算所需的脈沖數以實現旋轉到指定角度。

PLC編程基礎(二)——模擬量轉換

1.對于-10V至10V的電壓范圍，在不同分辨率下轉換為相應的十六進制數值。例如，在6000分辨率下，轉換范圍為F448至0BB8Hex（相當于-3000至3000）。

2.對于0至10V的電壓范圍，在不同分辨率下的轉換結果如下：

3.對于0至20mA的電流范圍，在不同分辨率下的轉換結果如下：

4.對于4至20mA的電流范圍，在不同分辨率下的轉換結果如下：

請注意，不同的PLC具有不同的分辨率，且所測量的物理量范圍也可能不同，因此計算結果可能會有所差異。

注：模擬輸入的配線要求如下：

1.使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2.當輸入未使用時，將V IN 和COM端子短接。

3.將模擬信號線與電源線隔離。

4.在電源線上出現干擾時，應在輸入部分和電源單元之間安裝濾波器。

5.在接線正確后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。

6.斷電時應先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。

PLC編程基礎(三)——脈沖量計算

脈沖量控制通常用于步進電機和伺服電機的角度控制、距離控制和位置控制等。以下以步進電機為例，說明各種控制方式：

1.步進電機的角度控制：首先確定步進電機的細分數和總脈沖數，然后根據設定角度計算角度動作脈沖數。

2.步進電機的距離控制：確定步進電機的總脈沖數和滾輪直徑，計算每一脈沖的運行距離，后計算設定距離所需的脈沖數。

3.步進電機的位置控制：綜合考慮角度控制和距離控制的方法。

以上只是對步進電機控制方式的簡要分析，實際情況可能有所不同，僅供參考。伺服電機的動作方式與步進電機類似，但需要考慮其內部電子齒輪比和減速比。