德國西門子智能定位器調試方法

西門子定位器基本設置步驟

準備工作：

1、將定位器、執行器及其它氣路元件用氣源管連好，并給上氣源。

2、將定位器的信號線和反饋線連接完畢。

3、現在定位器處于手動模式，在定位器顯示窗口上方顯示的為電位計的電壓百分數，例如：“P 12.3”，窗口的下方閃爍顯示“NOINIT”即“未初始化”。

4、用定位器顯示窗口下方的‘+’和‘-’兩個按鍵，使執行機構運動，看整個機構能否自由走滿行程。

5、讓執行器運動到行程的中間位置（直行程的反饋桿處于水平位置），就可以進行初始化了。

注：當你按住其中一個鍵的同時再按另一個鍵可以加快執行機構的動作。

參數設置：

1、按功能鍵（小手形）5秒后就可以進行參數設置。

2、SIEMENS定位器共有36組參數，可以根據現場的實際情況進行設置。用‘+’和‘-’鍵可以在一組參數中進行選擇，選擇完后可以按一下功能鍵進入第二組參數的設置，若上一個參數設置有誤，可以按功能鍵同時按‘-’鍵，回到上一個參數再進行設置。

3、在這些參數中有幾個是經常用到的。

YFCT（執行器類型）：直行程選WAY，角行程選    TURN。

YAGL（額定反饋角度）：一般情況下，直行程設置成33、角行程90。

SDIR：給定方向上升RISE，給定方向下降FALL

YDIR（操作變量方向顯示）：上升RISE，下降FALL

同時改變SDIR和YDIR這兩組參數可改變執行器動作方向。

初始化：

1、開始初始化時執行器必須處于行程的中間位置。

2、參數設置完畢后用功能鍵切換到第四個參數，顯示為‘4.INIT’，按住‘+’鍵約5秒定位器就自動進行初始化了。

3、初始化一共分為5步。

1）決定動作方向。

2）檢查執行機構行程和零點。

3）確定執行機構上下動作時間。

4）確定小的定位增量。

5）佳的瞬時響應。

西門子定位器調整步驟

由于有多種應用，所以定位器裝配后必須與執行機構相適應（初始化）。初始化可用以下三種方式進行：

初始化是自動進行的。定位器順序測定作用方向，行程或轉角、執行器的行程時間，并配以執行器動態工況時的控制參數。

執行機構的行程或轉角可用手動調整；其余參數同自動初始化一樣自動測定。這一功能在軟端停時需要。

對具有HART功能的定位器，其初始化數據可以讀出并傳送到另一個定位器。因此，更換一臺故障定位器，不會因為初始化而中斷生產過程。初始化之前，你只需對定位器設置很少參數。其余參數帶有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下幾點，調試不會有任何問題。

注：同時按下 鍵和  鍵，你可以返回前一參數。

『 直行程執行器調試準備 』

1、用相應的安裝配件安裝定位器。

注意：杠桿比率開關的位置對定位器非常重要。

沖程　　　　　　　 　  桿 　　　　　　　　　比率開關位置

5～20mm 　　　　　    短 　　　　　　　　　 33°（及以下）

25～35mm　　　　　   短 　　　　　　　　　 90°（及以上）

40～130mm 　　　　    長 　　　　　　　　　 90°（及以上）

2、推動桿上驅動銷釘的位置，到達額定沖程的位置或更高的一個刻度位置后，用螺帽擰緊驅動銷釘。

3、用氣動管纜連接定位器與執行機構，給定位器提供氣源。

4、連接相應的電流或電壓源。

5、現在定位器處于“P manua1”方式。在顯示屏上一行顯示當前電位計的百分比電壓值（P），例如“P 37.5”，顯示屏下行“NOINI”在閃爍，顯示：

6、通過  鍵和  鍵移動執行機構達到每一個終位置，來檢查機械裝置是否可在全部調整范圍內自由移動。

注：當你保持方向鍵向下按壓的同時下壓另一方向鍵時，可快速移動執行機構

7、現在移動執行器，使桿達到水平位置，顯示屏將顯示一個介于P48.0到P52.0之間的值。如果不是這種情況，調整磨擦夾緊單元，直到桿水平并顯示“P50.0”時。確切的說，你達到了這一值，定位器能測定的位移將更jingque。

『 直行程執行機構的初始化 』

正確移動執行機構，離開中心位置，開始初始化。

1、下按方式鍵  5秒以上，進入組態方式。顯示：

2、通過短按方式鍵  ，切換到第二參數。顯示：  或   

注：這一參數必需與杠桿比率開關的設定值相匹配。

3、用方式鍵  切換到下列顯示 顯示：

如果你希望在初始化階段完成后，計算的整個沖程量用mm表示，這一步必須設置。為此，你需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅動釘設定值相同的值。

4、用方式鍵  切換到如下顯示：顯示：

5、下按  鍵超過5秒，初始化開始  顯示：

初始化進行時，“RUN1”至“RUN5”一個接一個出現于顯示屏下行。

注：初始化過程依據執行機構，可持續15分鐘。有下列顯示時，初始化完成。   

在你短促下壓方式鍵  后，出現顯示：

通過下按方式鍵 超過5秒，退出組態方式。約5秒后，軟件版本顯示，在你松開方式鍵時，處于手動方式。如想進一步設定參數，請見“操作－簡明概況”或手冊。

你可在任何時候用自動或手動方式開始初始化。

『 直行程執行器手動初始化 』

利用這一功能，不需硬性驅動執行機構到終點位置即可進行初始化。桿的開始和終止位置可手工設定。初始化剩下的步驟（控制參數佳化）如同自動初始化一樣自動進行。

直行程執行機構手動初始化的順序步驟。

1、對直行程執行機構實行初始化。通過手工驅動保證覆蓋全部沖程，即顯示電位計設定處于P5.0和P95.0的允許范圍中間。

2、下按方式鍵  5秒以上，你將進入組態方式。顯示：

3、短按方式鍵  ，切換到第二參數：顯示：  或  

注：這一值必需與傳送速率選擇器的設定相對應。（33°或90°）

4、用方式鍵  轉到下列顯示：顯示：

如果你希望初始化過程結束時，測定的全沖程用mm表示，你需要在顯示器中選擇與驅動銷釘在桿刻度上設定的值相同，或對介質調整來說下一個更高的值。

5、通過下按方式鍵  兩次：顯示：

6、下按增加鍵5秒以上，開始初始化顯示：

7、5秒之后，顯示改變： 

用增加鍵（＋）和減少鍵（－）趨動執行機構到你規定的兩個終端位置的個位置。然后下按方式鍵 。用這種方法，當前位置被終點位置1取代，并將切換到下一步。

注：如果信息RANGE在出現，所選終點位置在規定測量范圍之外?？赏ㄟ^以下措施糾正這一錯誤：

8、第7步成功完成后，出現下列顯示：

現在用增加（＋）和減少（－）鍵驅動執行機構到你希望規定的第二終點位置。然后下按方式鍵當前位置將被終點位置2取代。

注：如果信息RANGE出現在下行，所選終點位置超出允許的測量范圍，或者是測量跨度太小。有幾種選擇可糾正這一錯誤：

? 用增加和減少鍵驅動到另一終點位置。

? 通過下按方式鍵中斷初始化，這樣你已切換到P－Manual方式，按照步驟1修改行程和進行位置測量。

注：如果信息Set Middle出現，桿臂需要增加和減少鍵移到水平位置，并按壓方式鍵。這樣調整直行程執行機構正弦修正基準點。

9、初始化的停止是自動出現的。RUN1到RUN5順序出現在顯示屏的下行。當初始化已全部完成時，出現如下顯示：

如果已有3YWAY參數輸入設置了桿長，顯示屏首行附加出現以mm表示的規定沖程。短按方式鍵 ，5INITM再次出現在下行。這表示，你現在是重來一次組態方式。下按方式鍵 超過5秒，離開桿組態方式。接近5秒后，軟鍵顯示將出現。松開方式鍵后，裝置將在Manual方式。

『 角行程執行器調試準備 』

注：非常重要：切換杠桿比率開關成為90°

1、用相應的配件安裝定位器

2、用氣動管纜連接執行機構和定位器，并給定位器提供氣源、

3、連接適當的電流或電壓源

4、定位器現處于“P manual”方式。顯示屏上行，顯示當前電位計電壓（P）的百分比值，例如：“P 37.5”，下行“NOINI”在閃爍： 

5、用和鍵調整執行機構到每一個終位置，自由移動遍及全部設定范圍，從而可檢驗機械裝置注：當你保持方向鍵下按時，再按另一個鍵，可快速移動執行機構。

『 角行程執行機構的自動初始化 』

通過正確調整角度，你能移動執行機構，離開中心位置，開始自動初始化：

1、下按方式鍵超過5秒，進入組態方式：

2、用  鍵調整參數到“turn”：   

3、用短按方式鍵切換到第二參數。第二參數自動設在90°顯示：

4、用方式鍵切換到下列顯示：

5、下按鍵超過5秒，初始化開始。顯示：

初始化進行時，“RUN1”至“RUN5”順序出現在顯示器下行

注：依據執行機構，初始化可持續15分鐘。

下列顯示出現時，初始化完成：

上行值是執行機構旋轉的全部角度值。（例如93.5°）在你短按方式鍵 后，下列顯示出現：

下按方式鍵 超過5秒，退出組態方式。大約5秒后，軟件版本顯示。當你松開方式鍵，單元處于手動方式。如果想進一步調整參數，利用散頁“操作－簡要說明”或手冊。你可隨時從自動或手動方式開始初始化。

『 角行程執行機構的自動初始化 』

利用這一功能，定位器初始化不需要硬性驅動執行機構到終點停止。手工調整行程的開始和終止位置。初始化步驟的保存（佳控制參數）可與自動初始化一樣自動測定。

角行程執行機器手動初始化的順序步驟：

1、完成對角行程執行機構初始化準備，通過手動驅動保證遍及全部行程，該行程顯示的電位器設定處于允許的P5.0到P95.5范圍之間。

2、下按方式鍵超過5秒，用此方法進入組態方式。顯示：

3、用減少鍵（－）調整參數YFCT改變。顯示：

4、短按方式鍵，切換到第二參數。顯示：

注：保證傳輸速率選擇在90°

5、按方式鍵兩次，到下列顯示：顯示：

下面的步驟與直行程執行機構初始化的第6到第9步相同。

初始化完成后，測定的轉角度數出現在顯示屏下行。短按方式鍵后，5INITM出現在顯示屏下行?，F在你再一次處于組態方式。下按方式鍵超過5秒，退出組態方式。接近5秒軟件版本出現。松開方式鍵，裝置處于手動方式。

『 復制初始化數據（定位器置換） 』

有了這一功能，你可以不經初始化即可對定位器調試。這樣，就可以不中斷生產過程置換一臺沒經初始化的定位器給一正在運行的設備。

注：初始化（自動或手動）盡可能在后來進行。因為只有這樣做，才是對執行機構的機械和動態特性佳化調整的定位器。從被置換定位器到置換定位器的數據傳輸通過HART通訊接口。

如要置換定位器，必需完成如下步驟：

1、從被置換的定位器中，通過PDM或HART通訊器和存貯器中讀出裝置參數和初始化數據（初始化時測定的）。如果裝置已由PDM初始化并且數據已被儲存，這一步可以不要。

2、固定執行器在通常位置上（機械的或氣動的）。

3、從被置換的定位器的顯示中讀出當前位置值并且記錄。如果電子器件有故障，通過執行機構或閥門的測定來測出當前位置。

4、拆下定位器，安裝定位器桿臂到置換裝置上，安裝置換定位器的附件，送置傳送速率選擇開關在與故障裝置相同的位置。讀出裝置數據和來自PDM或Handheld的初始化數據。

5、如果顯示的當前值與從故障定位器記錄的值不一樣，用磨擦夾緊裝置調出正確值。

6、現在定位器已經可以操作。

與正確初始化過的定位器相比，精度和動態特性是有限的。特別是硬件停的位置和相應的工作數據將顯出偏差。因而，初始化必需在下一個可能的機會完成。

由于采用微處理器和新型元件，智能定位器的性能有了很大的提高，適用范圍更廣，使用更加簡便、可靠。

西門子定位器常見故障檢修方法

1、問題：定位器不定時的產生噗哧噗哧的聲音，產生閥位振蕩。

解答：這是由于氣路漏氣造成。檢測定位器出口氣路及執行機構膜頭位置。通過肥皂水，檢測泄漏處，從而進行密封。

如果在自動初始化過程中，第二步出現以下故障顯示：調整過程為，調整以下黑色波輪，微調水平;直至液晶屏出現以下，P開度值后約為6～9之間的讀數即可。

如果在自動初始化過程中，第二步出現以下故障顯示：調整過程為，調整以下黑色撥輪，微調水平，直至液晶屏出現以下，P開度值后約為90～95之間的讀數即可，退出后，重新初始化即可。

如果在自動初始化過程中，第三步出現以下故障顯示：通過外6角或梅花螺釘，調節以下位置。雙作用定位器有兩個。但此排氣量不建議調節。常規應用時勿調，朝某個方向調節后，然后退出重新初始化。

2、問題：角行程閥門定位器，定位器反饋信號不變，無法進行初始化。手動調節閥的開度時，P開度值不變。但是閥門動作。

解答：診斷為反饋沒有連接好，重新擰緊反饋桿上規定反饋軸的內六角螺絲后，問題解決。

3、問題：直行程閥門定位器，雙作用。閥門定位器無法初始化，步無法通過。

解答：發現氣路連接錯誤，將進氣接到定位器出口位置上。改正后，初始化正常。使用正常。

4、問題:角行程，雙作用定位器，初始化正常，但是只在45度角度以內動作。也就是說在0～45度以內旋轉，對應0～，或者在45～90度以內旋轉，對應0～。

解答:定位器部分參數被修改過。進入參數P55,恢復工廠設置。重新初始化，問題得到解