【原創教程】西門子1500PLC通過FB284控制V90

1  緒論

1.1　本文的目的

介紹西門子S7-1500通過FB284控制V90PN進行基本定位控制。

1.2　準備工作

1.2.1　硬件

PLC：S7-1500

伺服驅動器：V90 PN

1.2.2 軟件

編程軟件：博圖V16

伺服調試軟件：V-ASSISTANT

1.3　硬件接線

1.3.1　接線

伺服驅動器單相220V系統配線圖如下圖所示。

2 軟件操作

2.1 V-ASSISTANT組態

（1）使用數據線連接V90PN和V-ASSISTANT軟件，在線獲取配置后，點擊選擇驅動，控制模式選擇為基本定位控制（EPOS）。

（2）點擊設置PROFINET，選擇報文，設置當前報文為：111:西門子報文,PZD-12/12。

注意：

在V-ASSISTANT中設置的控制模式及報文，需要與S7-1500 中組態的報文相對應

報文111，對應控制模式為基本定位控制；

報文1，對應控制模式為速度控制

（3）設置V90PN的IP地址和設備名稱，在線狀態下，點擊保存并激活按鈕。需要保證此處設置的設備名稱和IP地址，與S7-1500組態的保持一致。伺服重啟之后方可生效。

（4）在V-ASSISTANT 中設置參數按鈕下還包含有“設置機械結構”、“設置參數設定值”、“配置回零參數”、“查看所有參數”選項需要進行設置或者查看參數，按照實際需要進行設置。

需要設置正確的齒輪比，以及設置負載轉動一圈物體移動距離所對應的長度單位（LU），如果負載一圈移動10mm，則此時10000LU對應10mm，1LU對應0.001mm。

可設置JOG點動參數。

2.2 S7-1500項目配置

（1）創建項目，添加新設備S7-1500 PLC。

（2）安裝V90 PN的GSD文件。

（3）在網絡視圖中添加V90 PN設備并創建與PLC的網絡連接。

（4）分別設置S7-1500及V90 PN的IP地址及設備名稱

（5）在V90PN的設備視圖中插入西門子報文111。