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            Siemens西門子6ES7952-1AP00-0AA0

            更新時間
            2024-10-30 14:14:21
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            徐嘉泉
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            詳細介紹

            西門子伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。西門子伺服電機是可以連續旋轉的電機械轉換器。作為液壓閥控制器的西門子伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流西門子伺服電機和并激式直流西門子伺服電機為常用。

            直流西門子伺服電機分為有刷和無刷電機:

          1. 有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

          2. 無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。


          3. 交流西門子伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低,因而適合做低速平穩運行的應用。

            西門子伺服電機的工作原理

            西門子伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。西門子伺服電機的精度決定于編碼器的精度


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