西門子6ES76508AE601AA0

熟悉西門子的人都知道，西門子的PLC支持的語言很多，除了基本的LAD,FBD,STL之外，還有很多在國內不是很常見的語言，其中包括GRAPH,SCL,CFC,SFC等等；這些語言不是很常見，可以對于一些特定的場合卻可以起到很重要的作用。

西門子系列PLC包括300、400、1500系列（除S7-1200外）均支持GRAPH指令，而S7-200系列沒有GRAPH語言，卻擁有GRAPH的縮減版，那就是步進命令，有過實際編程經驗的朋友都知道，在一些特定的場合需要使用循環反復的步進指令，這個指令可以自己編寫，也可以直接使用PLC內部的步進指令。

只是GRAPH語言比步進語言強大得多了，西門子自300PLC開始，專門做了一個插件（升級包），該插件的授權需要在STEP7軟件的基礎上額外購買。博途軟件因為系統軟件的高度集成化，GRAPH也集成在了博途軟件里，安裝過博途軟件的朋友可以直接在博途里使用該語言編寫300/400/1500系列PLC的程序，下面用一個簡單的例子來說明GRAPH指令的應用。

假設，我們需要做一個順序控制的程序，程序分為4步，每步對應不同的生產工藝即不同的輸出，每步以不同的脈沖命令作為使能條件。

步驟：1）電腦需要安裝帶仿真的博途軟件。2）打開軟件，建立新項目3）添加一個新設備，這里選擇cpu317-2dp，保存項目；

4）回到程序編輯區，點開“程序塊” 雙擊創建一個FB，選擇GRAPH語言，依次編寫程序，圖示：5）在程序里輸入指令如圖；

步，輸出命令置位Q0.0

第二步，執行條件為I0.2,輸出命令為置位Q0.1

第三步，執行條件為I0.3,輸出命令為復位Q0.0和Q0.1

第四步，執行條件為I0.4，輸出命令為結束該程序塊

6）編寫完程序后，回到OB1中調用FB1，系統會要求生成一個背景數據塊，我采用默認數據塊DB1，調用完程序后，我們填寫FB1管角，僅需要填寫個和第二個；個是中止功能塊FB1命令，第二個是執行FB1功能塊，也就是程序里步的執行條件。

7）編譯，如果沒有問題就可以打開仿真，并下載到PLC里。8）將PLC打到RUN模式，將測試的輸入輸出加到仿真里。9）測試，先后將I0.1,I0.2,I0.3,I0.4激活，可以看到輸出也發生了變化。

其實GRAPH里面除了文中所述的步進指令外，還有其他的功能，其功能完全可以實現各種復雜的功能，作者曾見到過一個德國工程師以GRAPH作為程序的主體來編寫程序，寫完的程序基本上沒有多少人能看懂。

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