Siemens西門子6ES74050RA020AA0

定時器是學習PLC必須要掌握的一個指令，咱們以西門子200smartPLC學習下定時器的用法，不同廠家的PLC指令各有不同，但大同小異，掌握其中一個，其他的都能很快掌握。

首先我們需要知道，定時器的種類。

200smartPLC的定時器有接通延時，斷開延時，和保持型接通延時。具體功能咱們直接舉例說明：

接通延時：如下圖，當m0.0接通的時候，t55延時5秒鐘后，m0.1接通。接通延時的符號是ton，延時的時間是PT前面的數據乘以分辨率，200smartPLC有三種分辨率的定時器，分別是1ms，10ms和100ms，在選用的時候根據程序選擇合適的定時器即可。下圖的延時時間是50乘以100，單位是ms，所延時間為5秒。

斷開延時：如下圖，當m0.0接通的時候，t55直接接通，也就是m0.1接通;當m0.0斷開時，t55延時5秒后，m0.1斷開。斷開延時的符號是tof，延時的時間和分辨率跟接通延時一樣。

保持型接通延時：如下圖，當m0.0接通的時候，t5開始延時，但是在沒有到達設定時間的時候如果m0.0斷開的話，t5會保持已經延時的時間，當下次再次接通時，在原來時間的基礎上進行計時，知道到達設定時間接通。保持型定時器的符號是tonr，分辨率和延時時間跟以上兩個定時器一樣。

需要注意的是，三個定時器的尋址有所差別，不同的分辨率也對應不同的地址，具體的地址信息可以查對應的表格，如下圖。

特別強調一下，定時器的定時范圍都是有限的，不能無限的擴大，如果想延時幾個小時或者幾天的話，可以使用多個定時器和計數器組合的方式進行時間的計算。