Siemens西門子代理商6ES7813-0CC00-2YX0

西門子S7-1200 CPU本體上集成了一個PROFINET通信接口，支持以太網和基于TCP/P的通信標準。使用這個通信口可以實現S7-1200 CPU與編程設備的通信，與HMI觸摸屏的通信，以及與其他CPU之間的通信。這個PROFINET物理接口支持10M/100M的RJ45口，支持電纜交叉自適應。一個標準的或是交叉的以太網線都可以用于該接口。

西門子S7-1200 CPU的PROFINET通信口支持以下通信協議及服務：

TCP、ISO on TCP、S7通信（服務器端）。

S7-1200 CPU的PROFIENT接口有兩種網絡連接方法：

直接連接和網絡連接。

當一個S7-1200 CPU與一個編程設備，或一個HM，或個PLC通信時，也就是說只有兩個通信設各時，實現的是直接通信。直接連接不需要使用交換機，用網線直接連接兩個設備即可。

與S7-1200有關的PLC之間的通信方法有以下3種。

(1） S7-1200 CPU與S7-1200 CPU之間的以太網通信

(2） S7-1200 CPU與S7-200 CPU之間的以太網通信

(3） S7-1200 CPU與S7-300/400CPU之間的以太網通信

實現兩個CPU之間通信的具體操作步驟如下：

(1）建立硬件通信物理連接：由于S7-1200 CPU的PROFIENT物理接口支持交叉自適應功能，連接兩個CPU既可以使用標準的以太網電纜也可以使用交叉的以太網線。兩個CPU的連接可以直接連接，不需要使用交換機。

(2）配置硬件設備：在“Device View” 中配置硬件組態。

(3）分配P地址：為兩個CPU分配不同的IP地址。

(4）在網絡連接中建立兩個CPU的邏輯網絡連接。

(5）編程配置連接及發送、接收數據參數。在兩個CPU里分別調用TSEND_C、TRCV_C通信指令，并配置參數，使能雙邊通信。

S7-1200與S7-200的通信

S7-1200 CPU與S7-200 CPU之間的通信只能通過S7通信來實現，因為S7-200的以太網模塊只支持S7通信。由于S7-1200的PROFINET通信接口只支持S7通信的服務器端，在編程方面，S7-1200CPU不用做任何工作，只需為S7-1200 CPU配置好以太網地址并下載下去。主要編程工作都在S7-200CPU一側完成，需要將S7-200的以太網模塊設置成客戶端，并用ETHx_XFR指令編程通信。

S7-1200的串口通信

S7-1200的串口通信模塊有兩種型號，分別為CM1241 RS232接口模塊和CM1241 RS485接口模塊。

CM1241 RS232接口模塊支持基于字符的自由口協議和MODBUS RTU主從協議。

CM1241 RS485接口模塊支持基于字符的自由口協議，MODBUS RTU主從協議及USS協議。

自由口協議通信

CM1241 RS232和ICM1241 RS485接口模塊都支持基于字符的自由口協議，我們以RS232模塊為例介紹串口通信模塊的端口參數設置、發送參數設置、接收參數設置以及硬件標識符。

串口通信模塊自由口通信協議舉例

在完成通信端口設置、發送參數設置及接收參數設置后需要在CPU中調用通信功能塊發送和接收數據。下面以CM1241 RS232C與Windows操作系統的集成軟件 “超級終湍”的通信為例介紹S7-1200串口通信模塊使用自由口協議的數據發送和接收。

通過標準的RS232串口電纜連接計算機和CM1241。 RS232端口的通信端口設置、發送參數設置及接收參數設置均可使用默認設置。

MODBUS RTU協議通信

MODBUS RTU格式通信協議是以主從方式進行數據傳輸的，主站發送數據請求報文到從站，從站返回響應報文。MODBUS 系統間的數據交換式通過功能碼來控制的。

USS協議通信

西門子S7-1200串口通信模塊可使用USS協議庫來控制支持USS通信協議的SIEMENS變頻器。USS(Universal Serial Interface，通用串行通信接口）是西門子專為驅動裝置開發的通信協議。USS協議的基本特點：支持多點通信；采用單主站的主從訪問機制；每個網絡上多可以有32個節點；報文格式簡單可靠，數據傳輸靈活高效；容易實現，成本較低。

USS的工作機制是：通信總是由主站發起，USS主站不斷循環輪詢各個從站，從站根據收到的指令，決定是否以及如何響應，從站不會主動發送數據。從站在接收到的主站報文沒有錯誤且本從站在移收到主站報文中被尋址時應答，否則從站不會做任何響應。對于主站來說，從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內發回響應，否則主站將視為出錯。

實現S7-1200與MM440變頻器的USS通信。通過USS電纜連按MM440交頻器和S7-1200。

MM440參數設置

控制源參數PO700設置為5，表示變頻器從端子（COM Link）的USS接口接受控制信號。此參數有分組，此處僅設置組，即P0700.0=5。

設定源參數P1000.0=5，表示變頻器從端子(COM Link）的USS接口接受設定值。

P2009參數決定是否對COM Link上的USS通信設定值規格化，即設定值將是運轉頻率的百分比形式還是頻率值。P2009=0，不規格化USS通信設定值，即設定為MM440中的頻率設定范圍的百分比形式；P2009=1，對USS通信設定值進行規格化，即設定值為的頻率數值。

P2010參數設置COM Link上的USS通信速率。P2010=6表示波特率為9600bit/s。

P2011 參數設置變須器COM Link上的USS通信口在網絡上從站地址。

P2012設置為2，印USS PZD區長度為2個字長。

P2013設置為127，即USS PKW區的長度可變。

P2014參數設留COM Link上的USS通信控制信號中斷超時時間，單位為ms；如設置為0，則不進行此端口上的超時檢查。

P0971=1將上述參數保存如MM440的EEPROM中。

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