Siemens西門子6DL1193-6TP00-0DF1

本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉Profinet網關連接派克compax3伺服驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協議。開疆智能EtherCAT轉Profinet網關模塊連接西門子S7-1200PLC(PROFINET)和派克compax3伺服驅動器通訊。

1、首先將EtherCAT轉Profinet網關GSD文件導入西門子PLC組態軟件中。

2、找到EtherCAT轉Profinet網關GSD所在文件夾。

3、添加EtherCAT轉Profinet網關模塊，并設置EtherCAT轉Profinet網關IP地址及設備名稱。

4、添加輸入輸出字節數長度。

5、保存組態并下載到PLC，打開EtherCAT轉Profinet網關配置軟件，新建項目并設置EtherCAT轉Profinet網關IP及設備名稱（與PLC組態保持一致，如將pn2ecat改為pn1）。

6、添加從站伺服，設置從站一些基本參數（一般站號自動排序，所以保持默認即可）；

7、設置從站的PDO參數分配（因已自動配置好，保持默認即可）。