西門子工業變頻器6SE6440-2UD15-5AA1

工程現場，涉及到PLC通過Modbus轉Profinet網關與臺達VFD-E變頻器Modbus通訊。
在這個案例中，我們需要將PLC和臺達VFD-E變頻器進行連接，以實現數據的傳輸和控制。
為了解決這個問題，我們在PLC和臺達VFD-E變頻器之間添加一個Modbus轉Profinet網關。
通過這個網關，我們可以實現從PLC到臺達VFD-E變頻器的數據傳輸。
這個網關起到了一個橋梁的作用，將兩種不同的通信協議連接起來。
本文案例，工程現場，涉及到西門子1200PLC與臺達VFD變頻器之間的Modbus通訊，現場工程師應用了穩聯技術的通過Modbus轉Profinet網關，將PLC和臺達VFD-E變頻器進行連接，以實現數據的傳輸和控制。
案例介紹：
設備：西門子S7-1200PLC，臺達VFD-E變頻器， 穩聯技術（WL-ABC3010）MODBUS轉PROFINET網關。

網關配置步驟示例
1.打開網關配置軟件

2.首先設置PN端的IP地址和設備名稱，需和博圖配置保持一致。

3.Modbus轉Profinet配置軟件中的設備名要與博圖組態中PROFINET設備名稱一致，如和轉換名稱不一致，按照轉換的名稱為準填寫到配置軟件中。

4.設置Modbus參數，485的參數要和從站一直（注意：如果校驗位不是無校驗那么數據位請選擇9，輸出命令輪詢模式可根據需要選擇單次發送，連續發送，脈沖發送等）本例為波特率9600，8個數據位，1個停止位無校驗；

5.在ModbusRTU出點擊右鍵選擇插入節點；
6.節點地址填寫從站地址1；

7.在Node處繼續右鍵插入功能碼；
8.如不確定選擇是否正確可在右邊功能碼處確定;

#本文案例中測試臺達VFD-E的Modbus,臺達變頻器主要通信參數是2000H和2001H，都是16進制，在通信的時候需要進行轉換，2000H對應的十進制是8192，所以首地址就是8192。

9.確定好參數地址后就要確定所用功能碼，可在變頻器手冊中查找，一般分為06H（寫單寄存器）和10H（寫連續多寄存器），此處以10H功能碼為例。
手冊中范例起始地址為2000H，需換算成10進制地址為8192，寫一個地址的數據。填入上圖之中。

10.接下來打開PLC軟件（博圖，STEP7等），導入網關的GSD文件

11.網絡視圖中添加網關并設置網關在PROFINET中的設備名稱和IP地址

12.雙擊網關進入設備視圖
13.添加輸入輸出的字節數長度，組態完成后下載至PLC即可

14.打開監控表對相應地址進行讀寫，如將QW64換成二進制顯示，按變頻器手冊對對應的Bit寫值即可